曾經，世界幾乎被稱為「邪龍」的邪惡存在所毀滅。然而，一位勇者將邪龍擊敗，世界因此得救。從那以後，大約過了200多年的時間。在眾多迷宮城市中的一座名叫 マータット。在那裡，有一名被稱作「無能」的男子，他的名字是 ラウスト，職業是治癒師。由於他的無能，ラウスト 被其他冒險者蔑視、利用，甚至被拋棄。他一直重複著這樣的日子。某天，一名少女出現在 剛從某個隊伍被驅逐的 ラウスト 面前。她的名字是 ナルセーナ，職業是武鬥家。對他說 ：「哥哥，您願意和我組成隊伍嗎？」現在，ラウスト 和 ナルセーナ的冒險即將開始。