西元1333年，鎌倉幕府重臣足利高氏倒戈投靠後醍醐天皇，幕府遭到推翻，掌權的北条氏也幾近滅亡，而年幼的幕府繼承人北条時行，則在諏訪大社神官諏訪賴重的幫助下逃到信濃國。北条時行將在諏訪氏的庇護下成長茁壯、結交志同道合的郎黨，日後發揮自己最擅長的逃跑技能，踏上以逃跑成就英雄的傳奇之路──