平凡的宅男高中生·矢野宗平，某日他的面前突然出现了一位开着坦克并自称为了守护鲁特中尉和哈鲁卡少尉的少女。极大程度欠缺一般常识的军人少女与被卷入这个事件的普通人宗平，描绘日常与军事要素的日常生活。

故事发生在频繁发生战争、却不会出现死伤者的异世界舞台，那里的公主们为了拯救国家而从另外的世界召唤来了勇者，并投身进了一次又一次国与国之间的战争中……