本作為原創電視動畫，故事述敍在人型裝甲兵器『Titan Strider，簡稱TS』得到廣泛發展的時代裡。來自世界各國的軍隊集結在“夏威夷歐胡島”。在這裡，隸屬於陸上自衛隊的 イサミ・アオ 和 隸屬於美

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時光流轉至2242年——人類為了逃離被稱為「新月之淚」的未曾有大災禍，深入地下避難，並經歷了地下都市國家「Amesia」的崩潰事件，再度抱著在地上生活的希望踏出了步伐。人們在地上各處建

日本各地出現了異空間「魔都」──由於只有女性能從魔都的「桃」得到特異的能力，因此便由女兵組成了「魔防隊」。某一天，過著抑鬱生活的男高中生：和倉優希不小心闖進了突發性產生的魔都入口，在那裡，遇到了「魔防