漫长的暑假已然过半的8月16日。聚集在学校里的中学三年级学生·长良一行人突然被卷进从未设想过的事态之中。长良本人自不必说，神秘的转校生·希和瑞穗以及朝风等36名同班同学，都随着学校一起在异次元之中

從月面戰爭的全面潰敗之後，被稱為「BETA」的謎樣外星生命終於降臨了地球表面，雖則人類開發出巨大的人型機械兵器戰術機與之抗衡，但仍無濟於事，十數年間只能做到拖延侵略者征服的腳步，最終歐亞大陸相繼淪陷，原處於後方的日本成為了最前線的戰場……

　　故事发生在地处偏远的小岛“浦岛”上，虽然那里风景如诗如画民风淳朴又自由，但世世代代都生活在那里的原住民们，他们被曾经发生过的事情和古老的繁文缛节所限制。随着时间的推移，无法看到未来希望的居民们开始

　　在封印的都市中被废弃的天象馆，误入其中的男人所见到的机器人少女，那是被繁星所引导的奇迹的物语。　　那是世界大战之后雨下个不停的世界。受到细菌武器的影响，而被人们抛弃了的最危险的城市“封印都市”。在

全人类因谜般的现象而在一瞬间石化，之后过了数千年——。拥有超越人类的头脑，天生的科学少年·千空苏醒了。“从石器时代到现代文明，要跨越这科学史上的200万年！”。在这走投无路的状况中，千空寻找着伙伴，决

一种名为“卡巴内”的钢铁怪物忽然出现在人类社会之中，造成了巨大的恐慌。被它们袭击过的人类，会拥有起死回生之能力，并且亦开始袭击同类。在怪物猛烈的进攻之下，人类社会很快就四分五裂，幸存下来的人们建立起了

失去記憶的高中生－黑田宗矢，被蘿莉美少女－銀子，以及怪異的巨貓「老師」住在一起。某天，發生了不明巨型物體入侵城市的大事件，竟然出現七個神秘超級英雄與它戰鬥。而宗矢竟然要去跟超級英雄戰鬥，目的是奪取英雄身上的力量能源？究竟宗矢為何要與英雄們戰鬥？他跟入侵地球的組織－星雲有什麼關係？他又為什麼會失憶呢？

在很久很久以前，未知生命體「葛多爾」（ガドル）突然出現，導致世界九成的人口滅亡。倖存下來的人為了保護自己不受葛多爾威脅，建造了高3,000米的巨大移動要塞「DECA-DENCE」，並且在上面生活，成為人類最後的堡壘。要塞居民中與葛多爾戰鬥的戰士稱為「齒輪」（ギア），而沒有戰鬥能力的人則稱為「油輪」（タンカー）。接下來的數百年間，DECA-DENCE戰鬥部隊「至高之力」（かの力）的齒輪一直為保護在要塞居住的人而戰。

19年前，世界因神秘敵人「蟲」的攻擊陷入崩壞狀態。各國將戰力都集結到西伯利亞與敵人展開決戰，流龍馬他們乘坐的蓋特機器人也在其中。直到現在戰鬥還沒有結束，在日本淺間山腳下的早乙女研究所的隼人收到蓋特D2有所行動的情報，而駕駛著它的陌生年輕人自稱是「流拓馬」？蓋特D2一瞬間直衝天際與敵方激烈交戰！隼人命令正在待機的駕駛員神威匠駕駛蓋特ARC出擊！在這場戰役的盡頭等待的，是生存還是滅亡？