本應該因交通事故而突然結束人生的家裡蹲遊戲愛好者佐藤和真，卻意外地與女神阿克婭一起轉生到異世界。「在像RPG遊戲的異世界，享受憧憬的冒險者生活！朝著成為勇者的目標！」經過片刻興奮喜悅之後，轉生後的和真遭遇到的事全部的麻煩的事。他與麻煩製造者的無能女神阿克婭、極度中二病的魔法使惠惠、不斷妄想的女騎士達克妮斯組成隊伍，雖然三人能力很高，但在其他方面卻是極其令人遺憾。負債累累無法償還、成為「顛覆國家罪」嫌疑者、討代魔王軍幹部時還會偶爾死去...。就在這樣日子的某日，從紅魔里歸來的和真一行

碰巧就讀同一間高中的好姊妹聲優搭檔——夕暮夕陽與歌種夜澄將教室裡的氛圍原封不動地呈現給聽眾的溫馨廣播節目開播！——但是，兩位主持人的真面目跟她們偶像聲優的形象恰好相反，是最合不來的辣妹×陰沉低調妹...？台前好姊妹，幕後吵翻天，錄製一結束便互相破口大罵！絕對不可能跟這種傢伙搭檔，然而廣播節目不等人……！拿出職業聲優的骨氣騙過全世界吧！

貧窮偵探鏑矢惣助在跟蹤途中，遇見了會使用魔術的異世界皇女莎拉。惣助受情勢所逼，和莎拉展開了同居生活，不過莎拉很快地便習慣了現代日本的生活模式。另一方面，跟著莎拉傳送到現代日本來的女騎士莉薇亞，則是以遊民的身分，過起意外充滿歡樂的日子。這兩個異世界人積極勇敢地面對生命的態度，也日漸對惣助、鬼畜律師、分手業者、宗教家等生活在這塊土地上的奇葩人士們造成影響──