在西元2042年超级机械人和不知名的巨大"拟态生物"的一场战争。和日本超级机械人Godnanner的最後一次战役中，拟态生物的唯一巨头，驾驶者，刚(saruwatari Goh)失去了他的爱侣和战友米拉(Mira Ackerman)，但刚却救了一个小女孩。那女孩当时十二岁，名为杏奈 (Aoi Anna)，五年后，刚从战争前线退下； 为了要忘记失去亚米拉的伤痛，刚决定和杏奈结婚。那时杏奈已是一个受过专业训练的机械人驾驶员。可惜婚礼当日，一个紧急的召集，刚便火速离开，刚穿上婚纱的安娜惊愕当

　　玄野计（浪川大辅 配音）和加藤胜（大里雅史 配音）是小学时代的好友，在一日的偶遇之后，两人为救一只铁轨上的流浪汉而同时命丧黄泉。然而等待着他们的并非虚无，当玄野计睁开眼时，映入他眼帘的居然是一间闻

真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。　　无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的keroro背地里建起了小基地，也在

　　真壁一骑是个生长在对日本而言十分乡下的龙宫岛上的少年──对他来说，像这样的和平是普通到不能在普通的状况。　　但当由硅所构成的不明生物·异界体（Festum）开始攻击龙宫岛时，他才开始注意到他现在所