在女大生梅屋敷櫻子的家中，忽然來了一位貓型的外星人「姆姆」。姆姆原本所居住的星球，由於星球上的技術以及知識人員皆因戰爭喪生的關係，因此頓失能夠理解超文明的知識與能力。姆姆等人為了尋回失去的科技，來到地球透過家電學習各式技術。

天手让叶是名女高中生，在空中的宇宙殖民卫星过着平静的生活。但在遇到难民少女尼娅安后，她被卷入了非法MS决斗竞技《军团战》之中。她化名《玛秋》参赛，驾驶着GQuuuuuuX，每日投身激烈的战斗。同时，被宇宙军和警察两方追捕的神秘MS《高达》及其驾驶员──少年修司，出现在她们面前。接着，世界迎向了新时代。

在人類成功開拓在月球生存後，為了整修地球資源，將廢棄物以及犯人等移送，導致月球成為了貧者及罪犯的集居地，生活素貿與地球逐漸拉遠。一群月球反叛軍向地球發起戰爭，在一場恐怖襲擊中傑克的家人被牽連遭受殺害。傑克為了復仇決家加入成為地球軍的調查員。

机器人“MIRU”是人类在遥远的未来创造的。它没有手持武器，可进行时空跳跃，造访各个时代。虽然时空平行，但 MIRU 在每个时代都会遇到挣扎求生的人们，陪伴他们度过难关和苦难，鼓励他们向新生活迈进。通过与 MIRU 的相遇，人类开始走向希望。为什么要创造这个机器人，它能拯救这个敌托邦地球的未来吗？MIRU 本身并不完美，它会在与人类的接触中遇烦恼，并从中学习。人类获得了新朋友 MIRU ，向着光明的未来迈出了一步，虽然只是一小步，但这一步就像蝴蝶效应一样，产生了巨大的变化，成为重生的一步。未来掌握在我们自