故事内容为以主角们在“探索部”（地图炮部）进行社团活动，每话分为两部分，分别为“其他（ACG作品）社团的特点”与“探索新的社团的特点”，每话针对进行讨论（除了第一期第11话，为2个）。其中第二部分“探索新的社团的特点”是由声优现场自由讨论发挥并直接录制成配音（广播剧），包括了笑场和出错情况。第3期讨论的范围从社团延伸到了更多区域，完全变成了即兴表演，也加入了声优外景拍摄的音频等更多即兴内容。

歌愈，被称之为第三医学，亦是指用歌声来治疗伤病的声音医学，而从事这门学问的人们被称之为歌愈师。故事发生在名为乌丸声音治疗院的医院之中，在这里活跃着三名性格迥异的歌愈师。　　因为曾经被歌愈师帮助过，而对这份职业开始充满了憧憬的藤井奏（碕部花凛 配音）、出身名门的千金大小姐五城玲美（堀内麻里菜 配音）、个性温柔又稳重，成为了众人依靠的大姐姐森岛响（熊田茜音 配音），领导着他们的，是名叫乌丸理彩（高垣彩阳 配音）的歌愈老师。

　　东京——『晓特区』。　　这个国家新成立的经济特区预定地，将行政权让渡给了大企业『先岛Holdings』。围绕着仅适用于特区内的减税等权利，敌对企业策划种种阴谋，并最终爆发了大型暴动·晓抗争。内政荒