原創科幻動畫《翠星之加尔刚蒂亚》的續集。 我和我心愛的 Chain Bar 分道揚鑣已經半年左右了。 在Gargantia的海上航行船隊中，Ledo和他的朋友們正在開始新的生活，在作為打撈隊的一員工作時，他們正在追尋舊地球失落文明的痕跡。 在他面前，來自他前上級軍官庫格爾艦隊的女孩 Reema 出現了...... 在OVA中作為新角色出現的Reema的配音演員是Inori Minase，她也出現在NHK電視劇“Ama-chan”中。

二十世纪初的日本太正时代，自明治维新以来的文明开化已进行了五十余年。　　随着西洋文化和日本传统文化的交汇融合，帝都·东京逐渐成为现代化建筑鳞次栉比，蒸汽铁道、地下铁道纵横交错，马车、人力车、蒸汽车川流不息的繁华都市。然而，这也是一座有着怪物和咒术等非现实存在的魔幻都市。　　为了对抗从地底出现的强大魔物“降魔”，陆军成立了由将校中的灵能者组成的特殊部队——对降魔部队，成员即“二刀二剑”的4位继承者：米田一基，持有 “神刀·灭却”；山崎真之介，持有“光刀·无形”；藤枝菖蒲，持有“神剑·白羽鸟”；真宫寺

日本东京因为温室效应造成的海平面上升而有沉没之虞，所以开始进行所谓巴比伦计划：建造大型海堤封闭东京湾，将湾内的海水抽除之后，再进行填海造陆。巴比伦计划大量引进人类驾驶的大型机器人“Labor”，至此与Labor有关的治安问题也层出不穷。这一系列作品的主要角色就是专门负责这类案件的机动警察特车二课。特车二课配备先进的警用Labor“Patlabor”（patrol labor之意），与整备班和特车一课一起驻扎在东京一处偏远的海埔新生地，第一部动画作品于1992下半年分两次播出。

劇情原設定是前作80年後，但因為後來《MACROSS PLUS》、《MACROSS 7》及《MACROOS F》的推出，本作的故事越來越無法承擔超時空要塞系列編年史的作用，於是本作被稱作平行世界的說法開始流行。

二十世纪初的日本太正时代，自明治维新以来的文明开化已进行了五十余年。　　随着西洋文化和日本传统文化的交汇融合，帝都·东京逐渐成为现代化建筑鳞次栉比，蒸汽铁道、地下铁道纵横交错，马车、人力车、蒸汽车川流不息的繁华都市。然而，这也是一座有着怪物和咒术等非现实存在的魔幻都市。　　为了对抗从地底出现的强大魔物“降魔”，陆军成立了由将校中的灵能者组成的特殊部队——对降魔部队，成员即“二刀二剑”的4位继承者：米田一基，持有 “神刀·灭却”；山崎真之介，持有“光刀·无形”；藤枝菖蒲，持有“神剑·白羽鸟”；真宫寺

在西元2042年超级机械人和不知名的巨大"拟态生物"的一场战争。和日本超级机械人Godnanner的最後一次战役中，拟态生物的唯一巨头，驾驶者，刚(saruwatari Goh)失去了他的爱侣和战友米拉(Mira Ackerman)，但刚却救了一个小女孩。那女孩当时十二岁，名为杏奈 (Aoi Anna)，五年后，刚从战争前线退下； 为了要忘记失去亚米拉的伤痛，刚决定和杏奈结婚。那时杏奈已是一个受过专业训练的机械人驾驶员。可惜婚礼当日，一个紧急的召集，刚便火速离开，刚穿上婚纱的安娜惊愕当

地球历2110年。成功进入宇宙的人类，把多个资源小行星收归入囊，他们认为这样就与未来和繁荣挂钩了。　　但是，在外宇宙的桥头保——木星圈，自称“泛银河统一帝国”的神秘势力乌鲁加尔袭来，使得地球陷入了关乎存亡的危机。　　这时候，通过操控遗传基因而适应宇宙的人类诞生了，因此成立了特务机关MJP，而其下属Rabbids小队的少年们，驾驶最新锐的战斗机甲ASH，作为全地球防卫军GDF撤退的盾牌而被送往战斗前线。　　面对着拥有压倒性战力的敌军，他们能够生存下去么……