享保6年，将军吉宗下令设置了“意见箱”。藉由投递至意见箱的投书，新的奉行所诞生了。又名“虫奉行所”！为了保护人们免于遭受盘据江户的大虫所害，被选出的强者们大显神通。继承父亲的志向来到江户的菜鸟同心·仁兵卫！然而他还不知道虫奉行所令人惊讶的工作内容。

世界突然出现了身高15米的迷之怪物“巨人”捕食着人类。面临着生存危机而残存下来的人类，建造了三重巨大防护墙以确保内侧生活圈的安全。人类生命得以延续，在这隔绝的环境里享受了一百年的和平。直到艾伦·耶格尔