「東京大決戰」結束後10年，日本每個都道府縣紛紛成為一個個獨立國家，各地都由「能力者（MOZA）」組成的「自警團」率領著。四名普通少女（MOBU）將架上摩托車、作為「代理平和請負人」，背負起守護和平的宿命，尋找傳說中的「月明之石」，踏上青春的公路之旅！

故事内容为以主角们在“探索部”（地图炮部）进行社团活动，每话分为两部分，分别为“其他（ACG作品）社团的特点”与“探索新的社团的特点”，每话针对进行讨论（除了第一期第11话，为2个）。其中第二部分“探索新的社团的特点”是由声优现场自由讨论发挥并直接录制成配音（广播剧），包括了笑场和出错情况。第3期讨论的范围从社团延伸到了更多区域，完全变成了即兴表演，也加入了声优外景拍摄的音频等更多即兴内容。