未来世界，入侵太阳系的宇宙怪兽军团没有结束。　　具有超能力，能够召唤大型机器人少男少女们——“TOPLESS”们组成了宇宙怪兽攻击部队，以此保护太阳系。　　少女诺诺崇拜传说中的宇宙飞行员诺诺利利，希望成为一名宇宙飞行员，可是离家出走的她却落得只能打工做餐厅服务员。　　机缘巧合，诺诺结识了“TOPLESS”一员拉尔克，拉尔克拒绝了诺诺加入的请求。但此时，地面上突然出现了宇宙怪兽。诺诺被卷入战斗，她隐藏的超能力被激发，宛如超人般的大败了宇宙怪兽。诺诺与拉尔克就此成为战斗伙伴。但是，宇宙怪兽的强大，

故事的舞台设定是一个科学与魔法共存的世界Tristan都市，人类备受“魔族”的威胁。所以有些人开始乱用魔法，可是通常情况下仍是仅靠警察与军队用冷兵器与怪物对战。于是Tristan开始向公开机关“魔法管理局”雇用退魔专家来保障都市与人民的安全。但是好景不长，“魔法士”被魔族化的事件屡屡发生。在绝望之中，魔法监督官介绍来了一个看上去懒懒散散的男人，而且还与一个半魔族少女同居中！这个男人到底能不能解决整个事件呢？！

日本东京因为温室效应造成的海平面上升而有沉没之虞，所以开始进行所谓巴比伦计划：建造大型海堤封闭东京湾，将湾内的海水抽除之后，再进行填海造陆。巴比伦计划大量引进人类驾驶的大型机器人“Labor”，至此与Labor有关的治安问题也层出不穷。这一系列作品的主要角色就是专门负责这类案件的机动警察特车二课。特车二课配备先进的警用Labor“Patlabor”（patrol labor之意），与整备班和特车一课一起驻扎在东京一处偏远的海埔新生地，第一部动画作品于1992下半年分两次播出。

本作品设定和时间轴均延续于TV系列。因第47话停止播放，成为超出TV系列的最终章，即格里芬篇的完结部分，以及由一话完结的原创故事组成。在其中，第12话「两人的轻井泽」采用了先录制对话，后制作画面的配声手法制作而成。此外，自纪念LD BOX以来，剧集的顺序与发售顺序不同。

话说在可以看见的未来，由于发明出了绝对循环利用绝对无公害的新能源——西斯马引擎，由于这项发明，油田荒废，核能炉解体，人类通过这第三次能源革命，进入了繁荣的新时代。　　然而暗波涌动，暗地里两股势力正在进行着惊心动魄的斗争。　　一方是企图征服世界的秘密结社——BF团；而正义的一 边则是由一群身怀绝技的正义的超能力特工组成的国际警察机构。而在这批正义的战士中，有一名操纵史上最强的机器人——GR的少年。　　他的名字就是——草间大作！

二十世纪初的日本太正时代，自明治维新以来的文明开化已进行了五十余年。　　随着西洋文化和日本传统文化的交汇融合，帝都·东京逐渐成为现代化建筑鳞次栉比，蒸汽铁道、地下铁道纵横交错，马车、人力车、蒸汽车川流不息的繁华都市。然而，这也是一座有着怪物和咒术等非现实存在的魔幻都市。　　为了对抗从地底出现的强大魔物“降魔”，陆军成立了由将校中的灵能者组成的特殊部队——对降魔部队，成员即“二刀二剑”的4位继承者：米田一基，持有 “神刀·灭却”；山崎真之介，持有“光刀·无形”；藤枝菖蒲，持有“神剑·白羽鸟”；真宫寺