故事以未曾经历统一、战乱不止的中国战国时代为舞台，主人公李信是一位秦国的少年，他因为战乱而失去双亲，并在收留自己的里长家里过着奴隶一样的生活。里长家里收留了两名战争孤儿信和漂。然而，身为孤儿的信和漂并没有因为身份的卑贱而失去志向，反而这战事频繁的乱世中，立志要成为大将军，两人一同苦练武功。他们以成为名震天下的大将军为目标，每日磨练自己，等待机会建功立业。某天，漂被带入宫中任官。及后濒死的漂回到家中，信在漂指引下，见到了因为政变而被追杀的秦国大王嬴政，他戎马天下的人生便由此拉开了序幕……

　在毫无征兆的一个晴朗日子，一枚导弹笔直飞来，将国际大都会东京都内极具代表性的彩虹桥炸为两截。该事件在都内引起不小的骚动，此后不久，警视厅公安部外事三课的警部高畑慧（高岛礼子 饰）带着相关视频资料找到藤田继次（筧利夫 饰）所统率的特车二课，经分析发现这次袭击来自于那架自卫队不久前失窃的新型战斗直升机AH-88J2改“灰色幽灵（Grey Ghost）”。经高畑之口得知，该恐怖事件与拓植行人、灰原零（森カンナ 饰）有直接的关系。而在纷乱的实践中，特车二课则面临着被撤消的危险。　　东京一千万人口沦为暴动分子

　时光流转，一度繁荣的机器人技术走过辉煌、繁荣，继而迎来了问题多多的衰退时代。伴随着经济的走低，曾经荣耀一时的特车二课也仿佛进入了暮年，98式INGRAM毛病不断，随时需要检修，荣光的第一代成为历史，毫无个性的第二代被湮没在历史的尘埃中，第一小队解散后，第二小队在百无聊赖中等待着出任务的那一刻。而今后藤田（筧利夫 饰）担任队长，麾下聚集了泉野明（真野惠里菜 饰）、塩原佑马（福士诚治 饰）、卡莎（太田莉菜 饰）等一群个性满满的第三代成员。　　他们每天维护、训练、执勤，兼带插科打诨，互相吐槽，慵懒无味的日