四百年后的未来，一曾蔚蓝的地球黄沙遍野，自然环境极度恶劣。与之相伴，旧有的人类文明凋零殆尽，早先绝大多数幸存者迁往靠近地球的外太空，在名为迪瓦的设施中安顿下来。他们抛弃肉体，将自己的精神和灵魂投入迪瓦所构建的虚拟空间中，尽情享受没有丝毫痛苦的快乐。但是自称弗隆提亚·赛塔（神谷浩史 配音）的骇客让维护迪瓦网络安全的中央保安局坐立不安，为了彻底揪出这个神秘敌人，保安局派出三等官安吉拉•巴尔扎克（钉宫理惠 配音）回到地球调查。操纵先进机甲的安吉拉率先打败蜂拥而至的沙地巨虫，随后和前来接应的丁格（三木真一郎

白凤女子学院高中部的加藤茉莉香（小松未可子 配音），是获得政府颁发了“私掠船执照”的合法宇宙海盗。这个忙碌的女孩在学业、兼职、社团之间匆匆奔走，与此同时还要作为船长打理宇宙海盗船弁天号的事务，几乎得不到片刻闲暇。晋升三年级之前的春假，正在豪华客船上行使海盗业务的茉莉香，突然在乘客名单中发现了一名拥有银河通行证的超VIP——无限彼方（下田麻美 配音）。这个神秘少年遭到可疑之人的追捕，他依靠父亲无限博士的发明拼力逃跑，而茉莉香一行也身不由己被卷入混乱和未知的事态中去……

美好的周末假期，野原新之助（矢岛晶子 配音）和爸爸广志（藤原启治 配音）一起去看机器人的科幻电影，走出电影后的父子俩兴奋地大玩合体游戏，谁知广志却不慎扭伤了腰。忍受不了老婆的碎碎念，广志去医院看病，可