位于美国的小镇村里来了一位神秘的尤教授，秉着一颗让世界更美好的心，尤教授通过科学实验，制造出了三个拥有超自然力量的完美女孩——泡泡、毛毛、花花，泡泡比较天真和乐天开朗，毛毛比较暴躁和爱美，花花则是领袖及代言人，她们三人组成了惩奸除恶的“飞天小女警”组合。在小镇村内设有专线供村民呼叫飞天小女警来寻求帮助，飞天小女警的主要任务就是与魔猴啾啾（Mojo jojo）、毛茸怪兽（Fuzzy Lumpkins）、阿米巴帮（the Amoeba boys）、“他”（Him），以及蟑螂教练等一班坏蛋们斗智斗力。

RWBY背景设定在类现代但是充满着超自然力量的世界。主要人物为四个拥有各自的特殊能力及武器的女孩，她们因各种原因聚在一起组成团队并接受训练，以对抗怪物、恶棍或其他类似的团体。 在这系列之前，人类为了生存，发起了对黑暗戮兽（Grimm）的战争，直到他们发现“尘晶”（Dust）可以被用作魔力来源，这让人类得以对抗它们，并建立了文明世界。