西元2036年时，因为20年前地球发生大规模的灾害，大多的陆地被大海所淹没。于是许多国家和企业为了找寻沈到海底的遗产，开始互相争夺，因而产生了一种称为“海底探险打捞业”的新兴职业。故事的主角皇蓝华（すめらぎ　あいか）是海底探险打捞业中的一流高手，哈根博士则是为了创造自己心中的理想国而妄想毁灭世界的狂人。为了阻止哈根博士的野心，皇蓝华与伙伴们展开了战斗…《海底娇娃——皇蓝华》（AIKa）是1997年日本OVA动画。因为美艳的女性角色搭配超短迷你裙，成为本作的一大卖点，同时，制作群刻意安排许多清凉镜头与摄影角度上的走光，成为了本作的另一卖点。而本作品也成了近代日本卡通“露内裤”之风作品的创始作和代表性作品。