平凡的大學生岩谷尚文受到召喚來到異世界，成為了四聖勇者之一「盾之勇者」。儘管蒙受不白之冤，多次遭到迫害，他依舊和拉芙塔莉雅、菲洛和梅爾蒂這幾個好夥伴齊心協力，從威脅世界的災厄“浪潮”中保護著人們。在自身的努力和梅洛馬格女王的幫助下，尚文恢復了名譽，獲得了自己的領地，並為應對即將再次襲來的浪潮進行著準備。然而，在梅洛馬格東方的靈龜國，能帶來前所未有災難的魔物—靈龜復活了。尚文接受了女王討伐靈龜的委託，一行人帶上新加入的隊友莉西亞前往靈龜國…