魯邦三世是怪盜紳士亞森魯邦的孫子，被稱為世界最傑出的神偷，在偷東西前總是會發出預告信。他與拔槍只需0.3秒的神槍手次元大介、無所不斬的居合道高手石川五右衛門、神秘歐亞混血女盜峰不二子，合作偷遍全世界。這次的舞台是倫敦。魯邦的目標，是暗中操縱英國政府的神秘組織·雷文所藏的寶物——其線索是一幅畫。他的對手是蘇格蘭場和MI6。錢形警部也察覺到魯邦的行動而現身。此外，出現在魯邦面前的偵探——其名為夏洛克福爾摩斯！