34歲無職處男的尼特族在身無分文的情況下被趕出家門，發現自己的人生已經走進了完全的絕路。才剛剛感到後悔，他就被卡車撞到，輕易地失去了生命。接下來當他醒來時──居然來到劍與魔法的異世界！「這次一定要認真地活下去...」重生為名叫魯迪烏斯的嬰兒後，他下定決心要度過不會後悔的人生。活用前世智力的魯迪烏斯很快就讓自己的魔術才能開花結果，父母也為他聘請了一位年輕女孩擔任家庭教師。之後又遇上一位擁有翠綠髮色與四分之一精靈血統的友人，於是他的嶄新人生開始前進。