「為什麼每個人都不記得原本的世界了……！」由五種族爭奪地表霸權的大戰，最後由英雄希德領軍的人類拿下勝利，時至今日。然而，在少年凱伊面前，這樣的世界卻突如其來地遭到「覆寫」。凱伊在被覆寫的世界當中所目睹的，竟是沒有英雄希德而導致人類於五種族大戰敗退後的景象──不僅支配地表的種族換成龍族和惡魔，凱伊更是成了被全人類遺忘的存在。不過，在與神祕少女鈴娜相遇後，凱伊下定決心要親手打破這般遭到改寫的命運。在沒有英雄的世界裡，他繼承了英雄希德之劍和武技，向統治世界的強大敵方種族開戰──