白凤女子学院高中部的加藤茉莉香（小松未可子 配音），是获得政府颁发了“私掠船执照”的合法宇宙海盗。这个忙碌的女孩在学业、兼职、社团之间匆匆奔走，与此同时还要作为船长打理宇宙海盗船弁天号的事务，几乎得不到片刻闲暇。晋升三年级之前的春假，正在豪华客船上行使海盗业务的茉莉香，突然在乘客名单中发现了一名拥有银河通行证的超VIP——无限彼方（下田麻美 配音）。这个神秘少年遭到可疑之人的追捕，他依靠父亲无限博士的发明拼力逃跑，而茉莉香一行也身不由己被卷入混乱和未知的事态中去……

​在海明星上住着的高中一年生加藤茉莉香。某天，她发现原本以为已经亡故的父亲，实际上到最近为止都一直活着，而且还是宇宙海盗船“弁天丸的船长”。弁天丸要进行海盗活动所必须的是继承了“私掠船准许”的直系亲族茉莉香。于是以她成为船长为条件，将亡父的遗物弁天丸一起交给了她，穿着迷你裙的女子高中生兼宇宙海盗船船长的生活就这样拉开了序幕。