為了迎戰即將復活的四靈獸之一「鳳凰」，盾之勇者・岩谷尚文試圖整合互相反目的四聖勇者之力，主動與三位勇者對峙，最終達成和解。然而拉芙塔莉雅，卻因誤會而被視為有繼承王位的意圖……因此遭到名為「九天樓」的國家所派出的刺客追殺尚文為了與九天樓交涉，前往唯一有船班可通行的亞人之國──席德威魯特。雖然受到信仰盾之勇者的亞人們熱烈歡迎，但席德威魯特內部也並非鐵板一塊，當中也有人不歡迎尚文一行人。另一方面，九天樓也正陷入政局不穩，並將拉芙塔莉雅推舉為革命的象徵人物。在極度混亂之局勢中，尚文是否能成為夥伴們的引導之光——？