首都塔将地球上的能量电池——从太空运来。 贝利·泽纳姆是首都守卫候选人，负责守护塔楼，在首次训练时遭遇了太空海盗袭击并协助将其捕获。 贝莉察觉到被俘女孩艾达有些异常，不知为何他成功启动了她称为“G-Self”的高性能机动战士。 在宇宙世纪结束后的时代，男孩和女孩的冒险故事直接在“Regild Century”舞台上揭晓世界的真相。 《高达G复兴》院线版的第一部分（5集）为2014年电视版新增剪辑版《高达G再康吉斯特》（共26集），并重新剪辑了视频。