故事設定每一種生命體都有獨自的精神性特異能力，只要利用高科技就能夠把這股能力轉化為實際的能量物體『NOTE』。把『NOTE』原生能量提煉且製作成功的強化服裝，即是科學小飛俠「G team」的戰鬥服。在地球上活躍的科學小飛俠，成員均來自『評議會』派遣過來的宇宙人、具有潛在特質的地球人。他們的首要任務是保衛地球的珍貴資源和地球人的生命，以免落入企圖入侵地球的外星罪犯之手。只不過他們最近接到評議會的指示，開始著手調查一種神祕的存在『MESS』……