沃斯帝国公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚（アセイラム・ヴァース・アリューシア）以亲善大使的身份访问地球，在其身后目送其离开的则是于地球出生而在火星上长大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン・トロイヤー

「巨獸」創造了大地，人類卻霸佔了大地，「巨獸」為報復人類，開始吞食人類，而人類不敵「巨獸」，只能呼喚「神」與它們戰鬥，一個充斥着劍、英雄及神話時代由此誕生。人類通過獵殺「巨獸」漸漸繁榮起來。以狩獵巨獸維生的吉羅遇見了不知被何者追趕的庫彌為了拯救她，吉羅拋開過去的悲傷，開始了一場解開世界秘密的冒險。