公元2125年，在人類當中誕生了一種名叫「卡伽斯特爾」的神秘疾病，雖然發病率僅為千分之一，但是一旦發病就會失去人格，身體變為巨大的昆蟲而後吞噬人類，並通過和同樣的蟲子進行繁殖來增加數量。「卡伽斯特爾」事件發生過後三十年，在靠近蟲籠的沙漠地區，驅逐者木藤偶然發現被昆蟲襲擊接近死亡邊緣的男人，那位男人在瀕死前留下了一個遺願：要驅逐者木藤帶著他的女兒伊莉找到她的母親譚雅，故事就此展開。

在葉佩特斯半島有著700年歷史的大國—奧爾坦西亞王國。雖然四周的國度因垂涎其豐饒的土地，使其無數次暴露在侵略的威脅之下，但是歷史王國的兩大公國奧利維耶公國及科美利亞公國化為王國的劍與盾，使王國長期免於戰火。但是在聖王曆767年12月5日，科美利亞公國突然背叛了奧爾坦西亞王國。科美利亞公國的叛變，以及與這場叛變同時現身的魔物，使得奧爾坦西亞王國陷入混沌的時代……在戰火連天的時代，受到各種命運所擺弄的騎士們。從悲劇拉開序幕的宿命繼承及戰鬥，如今正式展開。

這一年是西元 2041 年。 突然，一個身份不明的敵人“Zerabaia”出現了，正在逼近地球。　　克萊因·桑德曼（Klein Sandman）是一位神秘的百萬富翁，他預見到了塞拉巴亞對地球的入侵，並