セラフィム指挥官ライアー等人用空间跳跃的方式将宇宙站ウォッチャーズ ネスト的居住区整个转送到了地球圈，却发现地球被一层时间屏障覆盖。为了查明真相，ライアー决定冲进时间屏障，却进入了另一个时间轴……

　　“这是预言哦。你们五人，终会迎来重大的危机。那时，能够保护大家的人是你”　　小时候曾遭到绑架的高中2年级生·堂岛大介，与儿时的好友剀、露、玛丽玛丽、庆作一起，被卷入了不可思议的现象——“涩谷漂流”

为了对抗突然出现的人类之敌「涅洛伊」，世界各国组成了联合军。　　但能够与他们对抗的，仅有具备特殊魔力的少女们而已…话虽如此…　　不论过了多久，人类之敌·涅洛伊都迟迟不来…　　世界各国的魔女们不去战斗，而是在懒散地度日。　　这一次不只是501部队，还增加了502部队「无畏魔女」的日常！