西曆5012年。人類遭到了外星人派出的機械生物侵略，面臨滅絕危機。人類被逼移至月球，並建造人造人部隊以奪回地球。然而，地球上的機械生物不斷繁殖，戰爭陷入僵局。於是，人類部署了新型的人造人部隊「寄葉」作為最終武器。被派往地球的2B與9S匯合，一起執行任務。過程中，他們遇到了許多的令人費解的現象…

七耀历1205年，诺森比亚自治州，塞姆利亚大陆西部最贫穷的地区。在这里出生长大的少女拉薇，她的祖父曾是大陆闻名的英雄，最后却背叛了诺森比亚。为了守护故乡，也为了证明自己与祖父兀拉德不同，拉薇加