路德在天界是住在由罪犯的後代所居住的貧民窟裡，他從小就被父母拋棄，後來被雷古特撫養長大。路德非常愛惜舊物，常常去天界人垃圾堆撿還可以修補的舊東西。但是有一天，一個神秘人闖入路德家並殺死了雷古特，路德被誤認為是兇手，所以被判丟下奈落之刑罰，路德本來以為自己會死，沒想到因此來到了下界…

故事开始之初，自恐龙时代就一直沉睡在地球深处的穴居人皮克尔在现代突然复活。皮克尔徒手杀死了比自己大很多倍的恐龙，并以之为食，现在成为了一名拥有超凡战斗能力的战士。刃牙能否战胜皮克尔，并与他的父亲范马勇