魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。“已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！但是没想到出现在赛场上的是……？迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就

長相可愛，卻有很多小毛病的聖女—賽西莉亞，以及外表嚴肅卻十分溫柔，對聖女過度保護、家事萬能的牧師—羅倫斯，兩人一起度過的每一天，無時無刻都在不自覺地放閃！