相依為命的祖母吵架，負氣離家3年後應屆考上東大的粕壁隼，突然接獲祖母過世的消息，於是他回到了老家，位於海邊的一間老舊咖啡廳。想不到一推開門就看到有5個自稱是「奶奶的家人」的女孩住在家中！本來打算把店拆了，改成停車場賺錢的隼，在回想起與奶奶的過往後，決定靠自己過人的經營才能（？）重開這間店！就這麼，隼與五個女神的共同生活正式開始！

HERO這個詞，是由「H」和「ERO」組成的──規制蟲是對色情進行規制並加以掠奪，意圖使人類緩緩步向滅絕的侵略種族。面對這些可怕的怪人，「最色情！？』的五位高中生挺身而出。正值青春期的少年．炎城烈人與美少女們之間的思春期「H」ERO喜劇即將開始！

　　冈崎由真（加隈亚衣配音）是一个性格非常单纯的可爱女孩，正在同名叫武田（逢坂良太配音）的男生交往。对于爱情一窍不通的由真常常会因为武田的热情而感到不知所措，因此总是和自己的青梅竹马水科萤（五十岚裕美

　　家里由于一场火灾，再加上不负责任的爸爸，使得年仅12岁的南云孝士在一夜之间就变得无家可归、身无分文且无依无靠。饿倒在路边的他，由于一场因缘际会而当上宿舍管理员，然而这间宿舍的房客竟都是女子大学的学