西曆5012年。人類遭到了外星人派出的機械生物侵略，面臨滅絕危機。人類被逼移至月球，並建造人造人部隊以奪回地球。然而，地球上的機械生物不斷繁殖，戰爭陷入僵局。於是，人類部署了新型的人造人部隊「寄葉」作為最終武器。被派往地球的2B與9S匯合，一起執行任務。過程中，他們遇到了許多的令人費解的現象…

相依為命的祖母吵架，負氣離家3年後應屆考上東大的粕壁隼，突然接獲祖母過世的消息，於是他回到了老家，位於海邊的一間老舊咖啡廳。想不到一推開門就看到有5個自稱是「奶奶的家人」的女孩住在家中！本來打算把店拆了，改成停車場賺錢的隼，在回想起與奶奶的過往後，決定靠自己過人的經營才能（？）重開這間店！就這麼，隼與五個女神的共同生活正式開始！