HERO這個詞，是由「H」和「ERO」組成的──規制蟲是對色情進行規制並加以掠奪，意圖使人類緩緩步向滅絕的侵略種族。面對這些可怕的怪人，「最色情！？』的五位高中生挺身而出。正值青春期的少年．炎城烈人與美少女們之間的思春期「H」ERO喜劇即將開始！