因為神明的失誤而失去生命並轉生的茅野巧，被授與各式各樣的技能之後傳送到異世界，那裡是充斥魔物的危險森林之中。巧在森林中，發現一對看似雙胞胎的年幼男女，並取名為 アレン 和 エレナ，且收養了他們。雖然他對於這兩個孩子能以格鬥術將魔物輕鬆打倒而感到驚喜，但為了生計，巧經過一番思考仍決定前往城市的冒險者公會登錄。一邊守護 アレン 和 エレナ 並看著他們的成長，自已也展開了悠閒的冒險生活～

淺村悠太在高中二年級17歲那年，因父親再婚而多了個義妺。他的新妹妹綾瀨沙季跟他同齡，而且還在學校同班。兩人初次見面時，沙季跟悠太說「我對你沒有任何期待，所以希望你也別對我有任何期待」，正有此意的悠太也同意了。他們因而不勉強增進兄妹情誼，維持現有像是外人般的相處模式。沙季維持舊姓，兩人在學校也不公開兄妹關係。