故事中的主角藤原拓海早已從高中生活中畢業，一邊仍在自家豆腐店與加油站上班，另一方面則參加高橋涼介所主導的不敗車隊「D計畫」並作為下坡賽的王牌而活躍於夜間的公路上。藤原拓海將面臨新挑戰，前往栃木、埼玉、茨城等地遠征，並與新女主角上原美佳相遇。

藤原拓海由于不败的战绩，必然会受到新的挑战。　　《头文字D》的第二部着重突出拓海的成长，当然不乏激烈的挑战。最经典的要数赤诚和依吕波山路两位老大的比拼。年轻的拓海在爱情上触了礁，在输给帝王车队的lanEvo 3后，拓海遇到了人生的挫折，对自己和AE86产生了怀疑，AE86真的有足够的实力吗？　　AE86的重生来自拓海的爸爸文太，他为AE86改装了赛车用引擎。同时，拓海遇到了同样是AE86的强劲对手秋山涉。有意思的是比赛规则是在同一赛道两车来回追赶，直到其中之一能超越对方为止，既要技术又考耐力。胜利

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描绘消防员的故事！冲撞自身之壁奋斗的斧田骏，以少数的女性队员为目标的中村雪，还有拥有卓越的才能与不可或缺的觉悟的十朱大吾。以特种搜救队员（通称：橘色部队）为目标的３位年轻消防员相遇时，面对即将来袭的国