喜歡合理單獨行動的初中3年級學生四谷友助，有一天被傳送到了遊戲中的異世界——。那裡有已經被傳送過去的同班同學新堂衣宇和箱崎紅末，成為第三位玩家的他，拼上性命挑戰任務。排除感情，對一切要素都一視同仁，有時甚至將夥伴的性命當做棋子的冷酷四谷。面對來襲的魔物，麻煩的事件，以及暗中活動的強敵，他能否避免隊伍全滅，在這遊戲中通關？

在過去，人類與魔族共存的時代...魔王卻抓走了人類的公主，將之幽禁在自己的城堡中。此舉導致人們怒不可遏，勇者也為了救出公主而踏上旅程！！然而此時，身處牢獄的公主滿腦子卻是...「除了睡覺，無事可做」為了尋求安眠，被囚禁的公主竟在魔王城中為所欲為！睡眠系奇幻喜劇，登場！！

以傳說中的島「伊斯塔魯西亞」為目標，深邃的黑暗、姐姐、紳士、紳士、碧君同好會――個性多樣的騎空團成員們，將以嶄新的面貌踏上旅途！「久等了，就讓你見識一下我們真正的模樣吧！」與你一同編織，另一個空之物語。