100 年前、 因為板塊位移的因素， 使得日本多數的國土沉入海中。為了確保領土的控制，沿岸都市接踵而立，最後成為了由航線相互連接的海洋都市。隨著海上交通的流量遽增，維護航線安全也變得刻不容緩。在這種條件下，維護海洋安全、由女性所擔當的「藍色人魚」，成為了多數女學生們所憧憬的目標。為了能成為藍色人魚，兒時玩伴岬明乃與知名萌香和眾多女孩一樣進入了橫須賀市的海洋高中就讀，學習著相關的知識和技能。在兩人第一次的海上演習中，故事就此展開。

　　真历17年，第三银河帝国正式创立。地球上占七成人口实现外星移民，而人类社会也分裂成幼军政府成立的多尔西亚军邦和扩大贸易协定的环大西洋条约组织ARUS。两大势力此消彼长，纷争不断。在此期间，崇尚和平

【《古见同学有交流障碍症》第2季制作决定】TV动画《古见同学有交流障碍症》宣布第二季制作决定，2022年4月播出。