讲述主角从桃子里出生的可爱女孩-桃子的冒险经历，她可以进行四种形态的凭依变身进行战斗。

　　故事背景设定在不远的近未来，地球人的活动空间已触及到茫茫的外太空。故事主人公是一名叫丹迪（诹访部顺一 配音）的宇宙猎人，同时也是有名的花花公子。他和他的搭档——旧型清洁机器人QT（佐武宇绮 配音）