「...結束了...終於...終於」在由魔族發起的大規模戰爭「大入侵」中，人類種族被逼至滅亡的邊緣。在戰亂中，年輕人 カイル 失去了珍貴的存在和故鄉。為了報仇，他作為魔劍士站起來，最終成功討伐了魔王，但勝利的代價太大了，他自己也身受致命重傷，力量即將耗盡......就在那時被深紅寶石所散發的光環所包圍，當他再次醒來時，竟然是他原本應該毀滅的故鄉！回到了四年前，與失去的家人、朋友和戀人重逢的 カイル，憑藉前世的記憶和經驗，他將挑戰第二次人生，以免再次重蹈悲劇的覆轍！現在，為了拯救世界

世界分為人類居住的物質界，及惡魔居住的虛無界。由驅魔師養父獅郎所撫養長大的奧村燐，遇上了自稱是其父親的魔神，要將他帶往惡魔居住的虛無界，不料獅郎竟為了保護燐而命喪黃泉。不願向命運低頭的燐，為了向魔神報這殺父之仇，並證明自我存在，下定決心要成為最強的驅魔師！