魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。“已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！但是没想到出现在赛场上的是……？迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就

在这片广阔的宇宙，隐藏着无数的神秘，还有重重危机潜伏其中。孤身一人行走的冒险难免枯燥无味，但当少年与伙伴们相遇，一切便开始变得不同。前往宇宙各处的冒险，不再是一个人的旅程，协力共同战斗，勇敢的心灵的叠