世界分為人類居住的物質界，及惡魔居住的虛無界。由驅魔師養父獅郎所撫養長大的奧村燐，遇上了自稱是其父親的魔神，要將他帶往惡魔居住的虛無界，不料獅郎竟為了保護燐而命喪黃泉。不願向命運低頭的燐，為了向魔神報這殺父之仇，並證明自我存在，下定決心要成為最強的驅魔師！