渡濑青叶（松冈祯丞 配音）就读于诚应高校，是一名平凡的高中生。青叶拥有着沉着冷静的性格和强健机敏的体魄，是朋友们眼中可靠的存在。某日，青叶竟然遭到了一架奇异机体的猛烈攻击，就在这个节骨眼上，另一架

　　自 Arandas 联合王国（Kingdom of Arandas alliance）建国以来与 Ingelmia 诸国统合体（The Countries Unification of Ingel

故事以一連串女高中生離奇死亡的事件開始，深陽學園2年C組的女學生宮下藤花原來隱藏著「Boogiepop Phantom」的第二重人格，行為奇異，究竟宮下是否這些死亡事件的主谋？　　「Boogiepop Phantom」到底是都市中傳說的死神，還是正義的使者？

​在海明星上住着的高中一年生加藤茉莉香。某天，她发现原本以为已经亡故的父亲，实际上到最近为止都一直活着，而且还是宇宙海盗船“弁天丸的船长”。弁天丸要进行海盗活动所必须的是继承了“私掠船准许”的直系亲族茉莉香。于是以她成为船长为条件，将亡父的遗物弁天丸一起交给了她，穿着迷你裙的女子高中生兼宇宙海盗船船长的生活就这样拉开了序幕。

在宇宙之行變的理所當然的近未來。高中生彼方、愛莉耶斯等9人踏上了「行星之旅」的征程。在從來沒有體驗過宇宙旅行的他們心情雀躍，但是等待他們的是預料之外的事。近未來SF生存故事開始了。

　　曾经，来自海洋的神秘敌人“塞壬”向人类发起了猛烈的进攻，“碧蓝航线”的少女们凭借着她们钢铁般的意志与敌人奋勇作战，最终击败了对手，守护了人类。然而，随着时间的流逝，碧蓝航线内部因为理念的差异逐渐产