真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。　　无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的keroro背地里建起了小基地，也在

有着在世界各国之间飞来飞去的双亲与浪荡的姐姐的，明明是一家四口却一人独居的二之宫峻护，是个过着平凡而又和平的日子的普通高中生。然而有一天，究极美少女居然要来他家寄宿？！自这完全不认识的兄妹两人闯进他家后，情况急剧改变。哥哥是个怪人，妹妹真由只是个看上去性格温顺的究极美少女♥——虽然如此，其实她，是个以男性的精气为粮食与能量源过活的梦魔！！并且，明明她散发着强烈的费洛蒙，却只要被异性接近就会晕倒？！为了让真由克服男性恐惧症，峻护被强行要求和真由住在同一屋檐下协助进行让人心痒的特训？！“同一房间”“一起洗澡”