历经百年的时光，将人类与外侧世界隔开的墙壁。据说那堵墙的另一边是一个从未见过的世界。火焰之水、冰之大地、砂之雪原……记载在书中的，尽是些激发少年探究心的文字。时间流转，现在墙壁被巨人毁坏，人类正一步步

自从人类的和平与幻想被超大型巨人打破的那天起，艾伦·耶格尔便每天持续着没有尽头的战斗。因为眼睁睁地看着无力抵抗的母亲被巨人吃掉，艾伦发誓要将世间的巨人一只不留地驱逐出去。但是，在严酷的战斗中，艾伦自己

砂刑曆93年—被砂海覆蓋的世界中，有一群在小島般的漂泊船「泥鯨」上生活的人們。這座幾乎與世隔絕的島上的人口是，513人。擁有以感情為源頭的超能力、但卻以短命為代價的「印」，以及沒有能力卻長壽的「無印」，分為這兩個種族的他們，形成小共同體並平穩地度日。島的記錄員「印」查克羅，某天在調查漂流到「泥鯨」的廢墟船時，與神秘少女「莉可絲」相遇了。對於島上的人而言，這是他們首次與外界人類的接觸。這會是打開新世界的福音嗎——。